北京作為中國的首都和旅游熱點城市，提供了多家包車租車服務公司供游客選擇。以下是幾家備受好評的北京旅游包車租車服務公司：

神州租車：神州租車是中國領先的汽車租賃公司之一，在北京擁有廣泛的服務網絡和多種車型可供選擇。他們提供專業的包車租車服務，并有多種租車方案和靈活的租賃時長可供選擇。

嘀嗒出行：作為中國知名的網約車平臺，嘀嗒出行也提供包車租車服務。他們的司機隊伍經過嚴格篩選和培訓，服務質量較高，可滿足個性化需求。

神舟租車：神舟租車是一家專業的租車公司，提供優質的包車服務。他們擁有一流的車隊和專業的司機，為游客提供安全、舒適的旅行體驗。

如祺租車：如祺租車是中國領先的互聯網租車平臺之一，在北京提供包車租車服務。他們提供各種車型選擇，價格相對合理，并有在線預訂和支付系統，方便快捷。

在選擇北京旅游包車租車服務公司時，建議您參考以下因素：價格合理、車輛狀況良好、駕駛員經驗豐富、口碑良好以及客戶評價等。此外，可以通過查閱在線評價、咨詢當地旅游服務中心或向朋友和親人尋求推薦，以獲得更多的意見和建議。最終，根據自身需求和預算選擇最合適的服務提供商。